ATR伺服驱动模块21284049/VM7S价格超级好
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
工作原理
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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求
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伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转
转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
Kirchner & Tochter Z42 限位触点
Kirchner & Tochter Z60 17.100.935 流量传感器
Kirchner & Tochter SKP-Z42-Z60 流量计
Kobold VKM3107R0R150B 流量计
Kobold VKM3106R0R150B 流量计
Meister DKME/A-1/40 G3/4 流量传感器
Hydac FSK-254-2.5/C/-/12 3112303 液位计
Hydac TS-L-60/X/12FSK 3252752 温度传感器
AMS 202300004 PTBM V6.2 速度传感器
AMS 220150008 PTSM 5.3 转速传感器
Honeywell DC1701-2-1-1-0-1-0-0-0 通用控制器
Perma-Tec 108985 驱动器
SONY ILX511-UV 线性图像传感器
SONY ILX511-TR-X 线性图像传感器
Bürkert 00423913 流量计
Bürkert 00567223 接头
EATON 13104RQD07 光电传感器
Trelleborg TJG1B1300-T251 旋转轴封
Scancon 2RMHF-5000-D-05-14-50-0,5-SF-IDC-S5 编码器
Inducoder EE58-6-10000-05-D-SC12/IP67 编码器
Baumer EAL580-BNC.5WEC.18130.A 编码器
UNIVER CM-403A 滑阀
HUBA 528.90.10031911W 压力传感器
KANT 602-10-221 压力传感器
BRÜEL & KJAER OD-055 振荡器
Hydac ENS 311P-8-0250-000-K 电子液位传感器
Megger 1004-740 MIT430/2-LG1 绝缘电阻测试仪
Megger 1006-603 DLRO 10 HD 数字微欧表
MP Filtri ICMWMKUG12.0 油污染检测仪
MP Filtri HP-065-3-A10-A-N-P01 滤芯
Hydac N15DM005 (3252552) 滤芯
Hydac 0160-DN-010-BN4HC (1268869) 滤芯
Hydac 0160DN025BN4HC (1268870) 滤芯
Hydac 0060D010BH4HC (1253042) 滤芯
Kobold SWK-2218 流量计
Hydac FSA-254-1.X/T/12 (700076) 流量计
Hydac VD8LZ.2/-BO-LED #1276539 堵塞指示器
Hydac VD 8-D.0/-L24 (316860) 堵塞指示器
Wenglor UF55MG3 光感传感器
SIKA VY1030K5HN10A4 流量计
MP Filtri ICM-USBi 信号适配器
SPM MG4-10A 振动检测仪
ME-Meßsysteme KD24S 20N 称重传感器
ME-Meßsysteme KD24S 10N 称重传感器
Marposs O3PZ1124029 声发射传感器
Marposs O3PZ1124214 声发射传感器
Hengstler 0568109 AC58/1213EF.47SGA 编码器
Hengstler 0566227 AC58/1213EF.47SGB 编码器
FIAMA RINVIO 66/6 R1/1 A-MM 10466 变速箱
FIAMA RINVIO 66/6 R1/1 D-MFF 9166 变速器
Bürkert 00567223 接头
Megger 1006-598 DLRO 10 数字微欧表
Megger 1004-739 MIT420/2-LG1 绝缘电阻测试仪
Labom CK5220 压力变送器
R+W BK7/150/71 联轴器
GOYEN RCAC25FS4122 脉冲阀
GOYEN RCA3PV2-205 脉冲阀
GOYEN K2501 (M1183B) 脉冲阀膜片
Hydac HDA5500-0-0-AC-000 压力变送器
KANT 602-10-221 压力变送器
Bürkert 567223 流量计底板
Hofmann Reutlinger PMG 81 EA 振动传感器
Hofmann Reutlinger LS-Modul 906.10.010 模块
Hofmann Reutlinger VM-Modul 906.10.001 模块
Goldammer NTR70-SR45-K3-A-VM-L420-01-L1/300/S-L2/200/S-S7 液位计
Phoenix Contact 2902037 MINI MCR-2-UI-UI 编码器
Schwarzbeck VTSD 9561 F-N 脉冲阻尼器
Mankenberg EB1.12-20-GA01-16-D010-NA-V1-EE-N 液位调节阀
Sitema KRGP 022 20 夹紧装置
Georgin DPHB16RX10 差压开关
BEMERS 19.002.879 气动传动系统
R+W ES2/60 (A)(W) 安全联轴器
Hydac 4WE6JA01-24DG/V 4079356 气动阀
Hydac ZW-RP06-01-AAB-V 6074192 止回阀
Hydac ZW-SDR06-01-AAB-V 6074188 流量控制阀
Max Air EV61-521MJ1 电磁阀
Meister DWM-50 G3/4 MS NOC 流量计
Bürkert 00423913 液位传感器
PISTER RKH G1/2 13 4423 球阀
Westermann Typ ABEK, Filterklasse H13 过滤器
Niezgodka Type:10.2, 18,0 Bar 安全阀
Vesta E52W1S014 气动阀
Kobold DSV-2105HR0R20 流量计
Hydac VM5C.0 污染发讯器
Hydac VM-2-D.0/L220 307847 污染发讯器
Hydac ETS388-5-150-000 907532 温度传感器
Bürkert 00177806 电磁阀
ERMA CNV 9101-0200 信号转换器
Hygromatik B-2204101 CY17 DN25 PP-GF 蒸汽加湿器零备件
Hydac ENS3216-2-0410-000-K 液位传感器
MEN 04M047-00 接口模块
Sommer GP30-B 平行夹爪
Megger 1004-739 MIT420/2-LG1 绝缘测试仪
Hydac HDA4745-A-160-418 压力变送器
Systech Illinois 900 021 氧气分析仪
GEA 939176-0001 Eex 2/22 振荡器
Sauermann si-10 迷你冷凝液排出泵
Kobold MS10-MR10WXXS0 液位传感器
Bronkhorst F-201AV-50K-ABD-00-V 流量计
KEM Küppers SRZ 400 KL.E.V 流量计
KEM Küppers VTC-R-8-N-P 流量指示器
KEM Küppers VHEF.02 放大器
VEGA FX81.ACKTDFHXAMAX 液位传感器
E+H Endress FTL31-1675/0 液位计
Norgren VP2310BD561MB203 比例压力阀
Marposs O3PZ1114210 声发射传感器
Ringspann 4822-057504-030H33 FBF 57 SFT 单向离合器
SPM MG4-10A 振动检测仪
Herl 21.1.012.A 安全阀
Kobold VKA-1107R0R25 流量计
MEISTER DKG-1/30 G1 MS NOC 流量计
MEISTER DKM/A-1/8 G1 MS COC 流量计
MEISTER SG-30BWE-1A-W 流量开关
Kobold ERS-F5 流量计附件:椭圆齿轮
SIKA VHS20M0IPSEN01 流量计
PISTER RKH G1/2 DN13 4423 球阀
Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 #11062237 编码器
SCANCON SCH16F-2000-D-03-14-50-0,5-SF-IDC-S1 编码器
Gi-Electronic MBOX DS2M8/5 (incl. USB/CAN-Cable) 采集盒
Walther Pilot V2054803103 WA453-ND-U 1,0mm 喷枪
Armano RchgG 40-3v rm 压力表
Roemheld 9208040 压力表接头
Bailey & Mackey TYPE 14P S1021 压力传感器
ELSI P7.F20-J00-A0030-C9-059 热电偶
Hydac N40FM-S010-PP1F 3504838 滤芯
Hydac N40FM-S020-PP1F 3504839 滤芯
SWAN A-87.110.200 PH电极
SWAN A-87.030.200 PH电极
Lütze CPSB1-480-24R 722986 直流电源
VSE EF 0.04 LCD 流量计
Hydac EVS3104-A-0020-000 #907594 incl. ZBE-02 906735 流量变送器
Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 #11062237 编码器
Baumer GI 355.0704115 # 11031268 编码器
SCANCON SCH16F-2000-D-03-14-50-0,5-SF-IDC-S1 编码器
Leine & Linde 580480-01 编码器
Leine & Linde 1118541-01 编码器
Leine & Linde 730367-01 编码器
Leine & Linde 1071032-01 编码器
Phoenix Contact 2905629 MINI MCR-2-RPSS-I-2I-PT 编码器
Phoenix Contact 2905249 MINI MCR-2-TC-UI-PT 编码器
Hydac HDA8446-A-0250-000 909555 压力变送器
Baumer PBMN-24B11RA14446212000 压力传感器
Hydac HDA5500-1-1-DC-000 908870 压力变送器
BELLMER H20000-000012 零件包
Brüel & Kjær Vibro Vibrocontrol 960 C106383.001 振动速度传感器
Bronkhorst F-201AV-50K-AGD-33-E 流量计
Meister RVO/U-2/15 G 1/2" MS NOC 流量计
Ott-Jakob 95.600.036.26 incl. 9510363651 夹紧装置
Hydac CSM2230-2-2-N-PKZ-AS-CSD 3370949 污染检测仪
Bürkert 00423913 流量计
Bürkert 0053595 电磁阀
Bürkert 00567223 流量计底板
Mettler Toledo 58031223 243/086/AISI/AISI 1-1/2TC 3.1 电导率传感器
Metrohm 6.00201.300 组合PH电极
Polymax 37X4SW70 O型环
LAP Laser UL-XXL-24 激光划线仪
Walther Pilot #241229 气嘴
MEISTER DKM/A 1/8 G1/2“ MS COC 流量传感器
Kobold VKM-1108R0R200B 流量计
Hydac ENS3118-5-0410-000-K 液位传感器
Hydac ENS 3218-5-0520-000-K 909221 液位传感器
Hydac 0160DN100W/HC 1268174 滤芯
Deltafilter OV-075S-BSP-V 过滤器
SIEMENS 7MC3040-1AB20 比色高温计
GRI Pumps #14520-224 磁力驱动泵
INA NKIB5913-XL 滚动轴承
Roeckle 4024/200/KK 水平角度仪
Conatex TM5ABM303011 接头
Konzept COMPUS II C 05-08-05 UPS电源
AEG Thyro S 1S 400-60 H3 2.000.204.107 可控硅调整器
HKS 1000355 DKA-N 40 90° 旋转执行器
Baumer GEMMH.N208P23 11030419 编码器
Tiefenbach 502784 3/2BAV-09P 换向阀
Sensopart 571-50004 FR 50 R-PAL 4 光电传感器
Lorenz Sensors DR2112 旋转扭矩仪
Hansford Sensors HS-550 加速度传感器
Burster 8526-6050-S000S000 压力传感器
Hydac HDA4745-A-400-000 压力传感器
Hydac 908651 HDA4744-A-016-031(010BAR) 压力传感器
Hydac 908650 HDA 4744-A-006-031(004bar) 压力传感器
Kobold PSD-433R2C440压力传感器
Richter KTS1141 温度调节器
Störk #900212.002 温度调节器
Megatron MDCT5-S-24 10 位移传感器
Bender GM420-D-2 回路测试仪
Lütze 722996 电源
Bürkert 00423913 流量计
PIAB 9902635 VGS5010.AM.00.BA 真空发生器
Sitema KRGP 022 20 夹紧装置
SIKA VHS15M0IPSEN02 流量传感器
Gruenewald DAK-025/50L/G1"/SF/E 流量传感器
Kobold VKM3112U0R250B 流量计
Kobold VKA-1106R0R25 流量计
Meister RVM/U 4/1 G1/4 MS COC M12 流量传感器
BRÜEL & KJAER OD-055 探头
Tiefenbach Typ 501039 inkl. 006021 换向阀
RITAG SR 30.40 DN25 PN6-40 止回阀
INOR IPAQ-L 70IPL00001 Pt100 3L 0℃...100℃ 温度变送器
MCU 0020-01-35-06-1 Ti-DP1 过程监控 模块
Vesta V52V2PD14 换向阀
Bosch Rexroth D40FLE0145-0270/N100& R928031672 密封件
Hydac 0030-D-020-ON 1260880 滤芯
Hydac HDA 474G-A-0250-DS-000 (5M) 压力传感器
KRACHT SD1-I-24 插入式流量显示器
Torex #3850001022, L=500mm 延长轴
Torex ILTD0 料位指示器
E+H RN221N-A1 供电单元
Brooks SLA5850S1PCC1C2A1 流量控制器
Schmalz SGM 70 G1/4-IG 磁性吸盘
Schmalz SCP 15 NO AS VD 10.02.02.00950 真空发生器
Georgin GF7021010 FPAS16K 压力传感器
Hydac FZP-1/1.1/V/71/7/RV4.5 723912 叶片泵
Hydac HMG-2500-000-E 便携式测量仪
Hydac Art. 6217811 拉杆包
Casappa PLP30.51D0-83E3-LED/EB-N 齿轮泵
Micro Epsilon ILD1750-20 位移传感器
