倍加福值编码器ENA36HD
小型
zui高 31 位整体分辨率
CANopen 接口
无需磨损磁性抽样
高分辨率和精度
高气候抗力
一般特性:
检测类型 磁式采样方式
设备类型 值编码器
线性误差 ≤ ± 0,1 °
功能安全性参数
平均失效时间(天) 480 a 在40 °C时
使用寿命(...月...天) 20 a
L10h 10 E+8 rev
诊断范围 0 %
电气特性:
工作电压 9 ... 30 V DC (带电流隔离)
功率损耗 ≤ 1,2 W
上电稳定延时 < 250 ms
输出码 二进制码
计数方向 可调
接口
接口类型 CANopen
分辨率
单圈 可达 16 Bit
多圈 可达 15 Bit
总分辨率 可达 31 Bit
传输速率 小 20 kBit/s , 大 1 MBit/s
循环周期 ≥ 1 ms
符合标准 DSP 406
连接:
连接器 M12 连接器,5 针
电缆 ?6 mm,4 x 2 x 0.14 mm2
符合标准:
防护等级 DIN EN 60529 , IP68/IP69K
气候条件 DIN EN 60068-2-3, 无凝露
辐射干扰 EN 61000-6-4:2007
抗干扰 EN 61000-6-2:2005
抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 300 g, 6 ms
抗振动 DIN EN 60068-2-6,30 g,10 ... 1000 Hz
周围环境:
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
相对湿度 98 % , 无凝露
机械特性:
材料
外壳 金属,粉末涂层
法兰 铝
轴 不锈钢
重量 大约 150 g
旋转速度 大 6000 min -1
瞬时惯量 30 gcm2
起动转矩 < 5 Ncm
轴负载
轴向 180 N
径向 180 N
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KW-6/6
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9109, 6
9110, 6
9113, 6
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