倍加福值编码器ENA58IL-R
半空轴
多圈30位
无需磨损磁性抽样
高分辨率和精度
对所有带现场总线接口的主要编码器具有力学兼容性
状态指示灯
一般特性：
检测类型 磁式采样方式
设备类型 值编码器
线性误差 ≤ ± 0,1 °
功能安全性参数：
平均失效时间（天） 256 a 在40 °C时
使用寿命（...月...天） 12 a
L10h 5 E+8 rev 24/198 N 轴向/径向轴负载时
诊断范围 0 %
电气特性：
工作电压 10 ... 30 V DC
功率损耗 大约 4 W
上电稳定延时 < 250 ms
输出码 二进制码
计数方向 可调
接口：
接口类型 EtherCAT
CoE（CANopen over EtherCAT，符合 CiA DS-301 和 DS-406 设备规范 CiA）
分辨率
单圈 可达 16 Bit
多圈 可达 14 Bit
总分辨率 可达 30 Bit
传输速率 10 MBit/s / 100 MBit/s
连接：
连接器 以太网：2 个插座 M12 x 1，4 针，D 码
电源：1 个插头 M12 x 1，4 针，A 码
符合标准：
防护等级 DIN EN 60529，IP65、IP66、IP67
气候条件 DIN EN 60068-2-3, 无凝露
辐射干扰 EN 61000-6-4:2007
抗干扰 EN 61000-6-2:2005
抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
抗振动 DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 1000 Hz
周围环境：
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
相对湿度 98 % , 无凝露
机械特性：
材料
外壳 镀锌钢，涂漆
法兰 铝
轴 不锈钢
重量 大约 300 g
旋转速度 大 12000 min -1
瞬时惯量 50 gcm2
起动转矩 < 5 Ncm
轴负载
轴向 24 N
径向 198 N
角度偏差 ± 0,9 °
轴向偏差 ±0.3 mm 静态
径向偏差 ±0.5 mm 静态
相关型号参考：
ENA58IL-R-EtherCAT
ENA58IL-R-ProfiNET
ENA58IL-S-EtherCAT
ENA58IL-S-ProfiNET
ES58-EC
ESS58-IZ
ESS58-PN
ESS58-PZ
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