rexroth先导式高频响比例伺服阀4WRLD -4X
带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPE
力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。公司融合的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。
rexroth先导式高频响比例伺服阀4WRLD -4X的特点：
打开
- 集成的数字轴控制功能（IAC 多以太网）
- 总线连接/服务接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）
可扩展
- 2 个可配置的模拟传感器输入
- 1 个线性位置测量系统输入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2）
精确度
- 的液压控制器
- 响应灵敏度高，滞后低
安全性
- 内部安全功能（根据 EN13849-1，高可用于第四类/PL e）
- 根据 EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE
rexroth先导式高频响比例伺服阀4WRLD -4X的产品说：
一般信息
先导式 IAC 多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）为数字方向控制阀，具有集成轴控制器和以下功能：
位置控制 ▪
压力/力控制 ▪
闭环速度控制 ▪
交互式闭环控制（位置 - 压力/力） ▪
替换控制（充液流量 - 压力/力） ▪
pQ 功能（充液流量可控） ▪
在其他方面，以下工作模式适用：
阀门直动式控制 ▪
驱动器可控位置控制 ▪
驱动器可控定位 ▪
定位块操作 ▪
可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 预设控制值 ▪
可通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）或模拟/数字接口 (XH2) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统 ▪
控制器参数通过以太网接口（X7E1 或 X7E2）设置 ▪
设置
具有 IAC 多以太网电子元件的方向控制阀主要包括：
带控制阀芯和伺服阀性能套筒的先导控制阀 (1) ▪
带对中弹簧和位置反馈的主级 (2) ▪
集成数字轴控制器 (3) 具有： ▪
模拟/数字接口 (XH2) ‐
以太网接口（X7E1、X7E2） ‐
模拟传感器接口（X2M1、X2M2） ‐
数字传感器接口 (X8M) ‐
用于主级 (X8A) 位置传感器的接口
功能（符号 V、V1- 和 Q3）
当先导控制阀的控制线圈断电时，其弹簧操作控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中偏移位置，关于方向 P→B/A→T 的行程偏移约为 6 %
。
集成电子元件 (OBE) 将控制值与主级控制阀芯的位置实际值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制线圈将激活，且将调节其控制阀芯。
通过先导控制阀的控制剖面激活的流量会导致主阀控制阀芯的调整。主阀的行程/控制剖面通过控制值的比例进行调节。在控制值预设值为 0 % 的情况下，电子元件将主阀的控制阀芯调节到中心位置。
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈，也可以通过油口 Y 从外部实现。
关闭释放功能（符号 V 和 V1-）
当发生电源电压故障或电缆中断时，集成电子元件会将控制线圈断电，先导控制阀芯会移动至故障安全位置，并卸载主阀的先导油腔体。通过弹簧操作，主阀控制阀芯将移动至偏移位置（约 6 % P→B/A→T）。
功能（符号 E. 和 W.）
当先导控制阀的控制线圈断电时，其弹簧操作控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中中心位置。
集成电子元件 (OBE) 将控制值与主级控制阀芯的位置实际值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制线圈将激活，且将调节其控制阀芯。
通过先导控制阀的控制剖面激活的流量会导致主阀控制阀芯的调整。主阀的行程/控制剖面通过控制值的比例进行调节。
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈，也可以通过油口 Y 从外部实现。
关闭释放功能（符号 E. 和 W.）
当发生电源电压故障或电缆中断时，集成电子元件会将控制线圈断电，先导控制阀芯会移动至故障安全位置，并卸载主阀的先导油腔体。通过弹簧操作，主阀控制阀芯将移动至中心位置。
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