*德国西克sick编码器AD-ATM60-KA3PR供应，SICK编码器光码盘上有许多圈光通道刻线，每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(或格雷码)，这就称为n位型编码器。编码器由光电码盘的机械位置决定，它不受停电、干扰的影响。由于值编码器的每个位置是的，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
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性能：
每圈步数 262,144
圈数 1
分辨率 18 bit x 262,144
误差极限 G 0.03°
重复标准偏差 σr 0.002°
接口：
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R 旋转方向上的步序 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
电气参数：
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
工作电压区间 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1)
机械参数：
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 12 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 Ncm 2)
工作转矩 < 0.6 Ncm 2)
允许静态轴位移 ± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移 ± 0.1 mm (轴向)
± 0.05 mm (径向)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹
SICK编码器可按以下方式来分类：
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
(2)值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以SICK编码器机械安装形式分类
(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以SICK编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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