原装产品D0L-2312-G10MLA3西克sick编码器，SICK编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高。SICK编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。

德国*西克sick编码器SKS36-HFA0-S05，SICK编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。SICK编码器的输出信号有正弦波，方波（TTL对称差分驱动、HTL推挽式），集电极开路（PNP、NPN）等